Инженеры компании Agility Robotics научили двуногого робота Digit отслеживать движения людей и других подвижных объектов и отходить на безопасное расстояние. Это позволяет роботу работать вместе с людьми, не мешая им. Демонстрационный ролик с роботом опубликован на YouTube-канале компании.

Agility Robotics представила первую версию робота Digit в начале 2019 года: он основан на конструкции более раннего двуногого робота Cassie, но отличается от него тем, что имеет торс и руки, что позволяет ему, например, носить коробки в руках. Компания планирует начать продажи роботов для использования на производствах и в других сферах уже в следующем году, но перед этим робота необходимо приспособить для работы с людьми. В ноябре инженеры показали вторую версию Digit с более устойчивой конструкцией, однако робот на тот момент не мог самостоятельно избегать препятствий.

Теперь разработчики научили робота отслеживать препятствия, причем даже динамические, а также двигаться, чтобы избежать столкновения. Во время демонстрации робот отслеживал перемещения инженера рядом и отходил на безопасное расстояние. Кроме того, разработчики продемонстрировали точность системы обнаружения объектов вокруг с помощью троса, который начал двигаться в сторону робота. Несмотря на небольшую толщину троса, робот заметил его и так же отошел на некоторое расстояние.

Кроме того, на ролике можно видеть, что робот справляется и с механическими преградами. Например, если начать отталкивать его руками, робот сможет одновременно поддерживать баланс и отходить назад или в сторону.