Двуногий робот Cassie от Agility Robotics учится ходить

Двуногий шагающий робот Cassie, представленный компанией Agility Robotics в начале этого года, был передан лаборатории Michigan Robotics университета Мичигана, чтобы выступать в качестве исследовательской платформы, которая однажды сможет помочь в поисково-спасательных миссиях.
Вес аппарата составляет 29,94 кг. У него нет головы, но есть небольшой торс, который содержит двигатели, компьютеры и батареи. Ноги робота очень похожи на конечности страуса и демонстрируют аналогичную «птичью» походку. Устройство может ходить без посторонней помощи на грубой и неровной поверхности.
Робот был приобретен университетом Мичигана при поддержки гранта от Национального научного фонда и Научно-исследовательского института Toyota. Наша мичиганская команда в восторге от новой версии робота и сейчас работает над выпуском программного обеспечения, - сообщил Джесси Гризл, директор Michigan Robotics.
В других университетах используются аналогичные версии робота, но команда Michigan Robotics разработала новые математические модели походки, которые позволяют машине передвигаться абсолютно по всем типам поверхностей. Кроме того, они добавили роботу новую оболочку, которая делает его водонепроницаемым. На видео показано, как робот ходит под дождем.
«Математика, которую мы тестируем на Cassie, позволяет роботу быть более маневренным. Такие роботы, как этот, в скором времени смогут присоединиться к поисково-спасательным командам и помочь им попасть в районы, куда невозможно отправить человека», - добавил Гризл.

Комментарии:
Другие статьи:
← В данных телескопа Kepler нашли 20 потенциальных землеподобных планет
Фуллереновый материал сделали сверхпроводником →