Роботы для сельского хозяйства – это не только автоматизированные тракторы и дроны для инспекции. Это могут быть миниатюрные умные устройства, предназначенные для более деликатных задач, одной из которых является сбор клубники. И такой робот был спроектирован и построен бельгийской инжиниринговой компанией Octinion.

Используя алгоритмы интеллектуального машинного зрения и 3D-печатную руку, он может определять, когда клубника созрела, а затем просто срывать ее, не нанося никакого ущерба. «Мы разработали полностью автономный робот-сборщик клубники», - сказал генеральный директор фирмы Том Коэн. - «Он способен самостоятельно перемещаться по теплице с сантиметровой точностью. Благодаря встроенным инфракрасным маякам он безопасно перемещается, не требуя никаких структурных изменений в среде. Используя нашу собственную систему 3D-зрения, робот может прекрасно обнаруживать только спелую клубнику».

Чтобы робот был способен поворачивать ягоду на 90 градусов для выяснения степени зрелости, разработчики представили новую руку с мягким захватом, который равномерно распределяет давление по поверхности клубники, чего не достичь человеческому работнику.

«Робот в настоящее время демонстрирует скорость сбора одной ягоды в пять секунд, что близко к человеку-сборщику», - сказал Коэн. Несмотря на то, что люди могут превзойти робота с точки зрения скорости, у него есть преимущество в безопасной работе и круглосуточной деятельности. - «Самое главное, что затраты на роботов теперь конкурентоспособны по стоимости человеческого труда», - продолжил Коэн.

В будущих итерациях робот будет расширять свои навыки, чтобы умело сортировать ягоды как по размеру, так и по качеству, предсказывать сроки урожая и упаковывать клубнику для отправки. «Пока что несколько роботов Octinion готовятся к поставке нашим партнерам в 2018 году», - продолжил Коэн. - «Мы ожидаем, что в 2019 году у нас будет около 100 роботов, работающих в теплицах».