Австралийский центр робототехники (ACRV) занял первое место в конкурсе Amazon Robotics Challenge 2017 с недорогим роботом для неструктурированных сред. Построенный с нуля для соревнований, робот «CartMan» обогнал своих более дорогих соперников в сборе и сортировке объектов на складе.

На первый взгляд, сбор объекта и его упаковка в коробку звучит относительно просто, но эта задача включает в себя такие функции, как распознавания объектов, их позиций, планирование захвата, совместимые манипуляции, планирование движения, обнаружение ошибок и восстановление. Другими словами, роботы должны найти правильные предметы, как добраться и захватить их, как поместить их на землю и, если что-то пойдет не так, устранить проблему на ходу.

Почему именно такие задачи? Дело в том, что Интернет-магазины, такие как Amazon, полагаются на штатные центры исполнения, в которых рабочие берут предметы с полок и вручную выставляют их для доставки. Интернет-гигант использует роботов Kiva для перемещения товаров вокруг этих центров, но ему пока не удалось полностью автоматизировать процесс сбора и упаковки.

Определив правильный элемент с помощью системы видения и машинного обучения, CartMan автоматизирует процесс его поднятия, перемещаясь по трем осям (вертикально, горизонтально и вперед / назад), как монтажный кран. Он имеет вращающийся захват на конце, который использует присоски или рукоятку с двумя пальцами, чтобы захватить правильный предмет.

Команда ACRV, штаб-квартира которой находится в Квинслендском технологическом университете (QUT), не является новичком Amazon Robotics Challenge. В прошлом году они использовали готового коммерческого робота, который сумел финишировать шестым. В этом году команда потратила более 15 000 часов на разработку CartMan с нуля.

«Мы решили построить собственный механизм с нуля – трехосевой картезианский робот, который действует как монтажный кран», - говорит доктор Juxi Leitner из QUT. «Благодаря шестиступенчатой артикуляции и захвату CartMan дает нам больше возможностей для выполнения задач, чем большинство готовых роботов. CartMan – это надежный инструмент и новаторский подход к решению этой задачи. К тому же, я думаю, он был самым дешевым роботом на этом мероприятии»

Amazon Robotics Challenge состоялся в Нагое, Япония, в рамках RoboCup, в котором приняли участие 16 команд из 10 стран. Команда Австралийского центра робототехники получила 80 000 долларов за победу в этом мероприятии.