Роботы могут быть простыми. Исследователи из Калифорнийского университета в Сан-Диего обратились к этой задаче, разработав миниатюрный самоскладывающийся робот сантиметрового размера, который может собираться из плоского листа и автономно передвигаться.

«Целью этого проекта является использование саморазворачиваемых методов, разработанных нашей группой, для изготовления роботов, вдохновленных насекомыми», - говорит Майкл Толли, доцент Кафедры механической и аэрокосмической техники, - «Быстрое изготовление роботов аналогично концепции 4D-печати, где 4-е измерение – это изменение формы во времени, вызванное умным материалом после печати. Мы рассматриваем это как способ реализации быстро разворачиваемых роев для картографирования или развертывания сети датчиков для приложений, включая реагирование на стихийные бедствия или экстрапланетарную разведку».

Новые роботы изготавливаются с использованием композитных материалов, картона и пружинной стали, что дает им прочность и гибкость. Материал памяти формы контролирует процесс складывания, а клей соединяет несколько слоев вместе. В настоящее время электронные компоненты припаяны сверху, хотя это может быть изменено в будущих версиях. Процесс складывания контролируется с помощью нагревательной схемы, которая отключается после завершения миссии.

робот-трансформер
робот-трансформер

В будущем команда заинтересована в исследовании того, как много таких роев можно использовать для выполнения ограниченных задач подобно рою живых муравьев. Подобный принцип роевого поведения мы уже наблюдали в самоскладывающихся оригами-роботах из Института Висса.

«Как и в большинстве проектов в моей лаборатории, эта работа вдохновлена биологическими системами», - сказал он. - «Социальные насекомые, такие как муравьи, служат отличным примером того, как достичь сложных целей в поиске и сборе пищи с набором простых действий. Мы надеемся разработать роботизированную систему с отдельными устройствами, которые будут простыми и недорогими, чтобы их можно было развертывать в опасных условиях».