Роботов собрали из соломинок
Инженеры из Гарвардского университета предложили использовать соломинки для коктейлей в качестве основного материала при создании пневматических роботов. Для демонстрации концепции исследователи построили несколько механизмов с разным количеством конечностей, результаты опубликованы в журнале Soft Robotics, краткое описание доступно на сайте Гарвардского университета.
В современной робототехнике исследователи постоянно экспериментируют с подходящими материалами и конструкционных решений. Исследователи из Гарварда предложили использовать для создания роботов коктейльные трубочки — благодаря такому дизайну устройства получаются дешевыми, лекими, простыми в конструкции и легко масштабируемыми при использовании трубок большего диаметра.
Авторы назвали такие механизмы артроботами, от английского arthropod (членистоногие). Артроботы приводятся в движение с помощью пневматики — надувающийся пузырь отвечает за разгибание сустава, а в исходное положение трубочка возвращается с помощью резинки. Такие механизмы могут ходить, подражая насекомым, а легкий вес позволяет артроботам взбираться на крутые склоны и даже плавать, как водомерка.
Для демонстрации возможностей артроботов авторы построили несколько прототипов с разным количеством конечностей. По словам исследователей, это пока что только демонстрация концепции. Они считают, что соломинка выступает в роли строительного блока «с идеальным соотношением прочности и веса», поэтому в будущем артроботы смогут быть более сложными устройствами, решающими задачи в реальном мире.
Комментарии:
Другие статьи:
← Китай вывел на орбиту телескоп HXMT
Дрон CH-T4 из КНР может месяцами летать в воздухе →