Группа инженеров из Университета Кэйо (Япония) разработала прототип инвалидного кресла, оснащенного парой роборук, которые могут помогать владельцу выполнять различные задачи. Видеоролик, демонстрирующий разработку, был опубликован на YouTube.

Движением коляски человек управляет сам, двигая колеса руками, а на задней части кресла установлен робот с двумя руками, которым удаленно управляет оператор. На экране или дисплее VR-шлема он видит не только видео с камеры, но и зону, в которую направлен взгляд человека, сидящего в кресле. Для этого владелец кресла должен предварительно надеть так называемый окулографический датчик. Он напоминает очки без линз и оснащен двумя инфракрасными сенсорами, которые определяют положение глаз и рассчитывают вектор направления взгляда.

Манипуляторы состоят из нескольких длинных сегментов и заканчиваются механическими кистями. При этом кисти человека и робота находятся примерно на одном уровне. Оператор может слышать просьбы человека в кресле через встроенный микрофон и использовать роборуки для их выполнения. Например, манипулятор может взять небольшой предмет или открыть ящик. Возможность следить за взглядом владельца кресла позволяет обходиться без уточняющих вопросов.

Напомним, в феврале сообщалось, что японское подразделение компании IBM в сотрудничестве с несколькими партнерами создало прототип робота-поводыря для людей с нарушениями зрения.

Необычный робот оснащен 3D-сенсором, вычислительным модулем, который управляет всеми этими компонентами, а также моторами для колес и аккумуляторами. Благодаря этим устройствам, а также камере робот позволяет людям с нарушениями зрения безопасно ходить как по улицам, так и в помещениях. О препятствиях он предупреждает с помощью осязательных сигналов, которые передаются на специальное носимое устройство. Также робот умеет прокладывать маршруты и сообщать владельцу полезные сведения о заведениях, магазинах и других объектах поблизости.