Надёжная и высокоточная система навигации, разрабатываемая командой из Калифорнийского университета (UC Riverside), использует для определения координат сигналы вышек сотовой связи и точек доступа Wi-Fi. Эта технология сможет применяться вместо GPS или в дополнение к ней для обеспечения высокой помехоустойчивости навигации в ответственных приложениях, таких как автомобили или дроны с автономным управлением.

Свою работу команда, руководимая доцентом университетского Инженерного колледжа Бернса, Заком Каззасом (Zak Kassas), представила в прошлом месяце на конференции по спутниковым системам глобальной навигации (ION GNSS+), состоявшейся в Портленде (штат Орегон).

Сигналы, по крайней мере гражданских навигационных спутников, страдают от целого ряда серьёзных недостатков. Их приём нестабилен или невозможен в туннелях, подземных паркингах, узких ущельях и районах многоэтажной застройки, их можно намеренно или случайно подавлять и забивать помехами, отсутствие шифрования и открытые спецификации делают возможным подделку координат.

Поэтому, современные разработки автономных машин ориентируются на применение не только комбинации спутниковых и инерционных систем, но и комплекса других сенсорных технологий, включая камеры, лидары и сонары.

схема навигации
схема навигации

«Вместо того, чтобы, как другие исследователи, хвататься за все возможные датчики, в надежде подготовить системы навигации автономных машин к неизбежному сценарию потери сигнала GPS, мы избрали другой путь, он заключается в использовании тех сигналов, которые уже имеются в окружающей среде», — заявил Каззас.

Его команда из лаборатории Восприятия, Интеллекта и Навигации Автономных Систем (Autonomous Systems Perception, Intelligence and Navigation, ASPIN) разрабатывает автомобили, способные воспринимать сотни сигналов, окружающих нас в любой момент времени (Signals Of Opportunity, SOP): сотовых, радио- и телевещания, Wi-Fi и других спутников.

Фронт работ команды ASPIN охватывает теоретический анализ SOP в окружающей среде, создание специализированных программно-конфигурируемых радиоустройств для съёма позиционной информации SOP, разработку практических алгоритмов навигации и тестирование финальной комплексной системы на дронах и наземных машинах.